Milapá significa cirio en español. En la península de Baja California, el cirio es una planta (Fouquieria columnaris), que es casi endémica a la península y que tiene la forma de una vela (o cirio).
En el otoño, cuando los frutos pequeños que están agrupados el la cima de la planta,
están secos y el sol está bajo en el cielo, la planta se parece una vela con llama.
están secos y el sol está bajo en el cielo, la planta se parece una vela con llama.
